LSD1xx श्रृंखला Lidar पुस्तिका
छोटो विवरण:
एल्युमिनियम मिश्र धातु कास्टिङ खोल, बलियो संरचना र हल्का वजन, स्थापनाको लागि सजिलो;
ग्रेड 1 लेजर मानिसहरूको आँखाको लागि सुरक्षित छ;
50Hz स्क्यानिङ फ्रिक्वेन्सीले उच्च-गति पत्ता लगाउने माग पूरा गर्छ;
आन्तरिक एकीकृत हीटरले कम तापमानमा सामान्य सञ्चालन सुनिश्चित गर्दछ;
आत्म-निदान प्रकार्य लेजर रडार को सामान्य सञ्चालन सुनिश्चित गर्दछ;
सबैभन्दा लामो पत्ता लगाउने दायरा 50 मिटर सम्म छ;
पत्ता लगाउने कोण: 190°;
धुलो फिल्टरिङ र विरोधी प्रकाश हस्तक्षेप, IP68, बाहिरी प्रयोगको लागि फिट;
इनपुट प्रकार्य स्विच गर्दै (LSD121A, LSD151A)
बाह्य प्रकाश स्रोतबाट स्वतन्त्र हुनुहोस् र रातमा राम्रो पत्ता लगाउने अवस्था राख्न सक्नुहुन्छ;
सीई प्रमाणपत्र
उत्पादन विवरण
उत्पादन ट्यागहरू
प्रणाली अवयवहरू
LSD1XXA को आधार प्रणालीमा एउटा LSD1XXA लेजर रडार, एउटा पावर केबल（Y1）, एउटा संचार केबल（Y3） र एउटा पीसी डिबगिङ सफ्टवेयर समावेश छ।
1.2.1 LSD1XXA
| No | अवयवहरू | निर्देशन |
| १ | तर्क इन्टरफेस(Y1) | पावर र I/Oइनपुट केबलहरू यस इन्टरफेसद्वारा रडारसँग जोडिएका छन् |
| 2 | इथरनेट इन्टरफेस(Y3) | इथरनेट संचार केबल यस इन्टरफेस द्वारा रडार संग जोडिएको छ |
| 3 | सूचक विन्डो | प्रणाली सञ्चालन,त्रुटि अलार्म र प्रणाली उत्पादन तीन संकेतकहरू |
| 4 | अगाडिको लेन्स कभर | उत्सर्जन र प्राप्त गर्दैलाइट बीमहरूले यो लेन्स कभरद्वारा वस्तुहरूको स्क्यानिङ महसुस गर्छन् |
| 5 | डिजिटल संकेत विन्डो | निक्सी ट्यूबको स्थिति यो विन्डोमा देखाइएको छ |
पावर केबल
केबल परिभाषा
7-कोर पावर केबल:
| पिन | टर्मिनल नं | रङ | परिभाषा | समारोह |
 | १ | निलो | 24V- | पावर आपूर्तिको नकारात्मक इनपुट |
| 2 | कालो | गर्मी - | ताप शक्तिको नकारात्मक इनपुट | |
| 3 | सेतो | IN2/OUT1 | I/O इनपुट / NPN आउटपुट पोर्ट 1 (OUT1 लाई समान) | |
| 4 | खैरो | 24V+ | विद्युत आपूर्तिको सकारात्मक इनपुट | |
| 5 | रातो | ताप+ | ताप शक्तिको सकारात्मक इनपुट | |
| 6 | हरियो | NC/OUT3 | I/O इनपुट / NPN आउटपुट पोर्ट 3 (OUT1 लाई समान) | |
| 7 | पहेंलो | INI/OUT2 | I/O इनपुट / NPN आउटपुट पोर्ट2 (OUT1 लाई समान) | |
| 8 | NC | NC | - |
नोट ：LSD101A、LSD131A、LSD151A को लागि, यो पोर्ट NPN आउटपुट पोर्ट（ओपन कलेक्टर） हो, पत्ता लगाउने क्षेत्रमा वस्तु फेला पर्दा त्यहाँ कम लीभर आउटपुट हुनेछ।
LSD121A, LSD151A को लागि, यो पोर्ट I/O इनपुट पोर्ट हो, जब इनपुट निलम्बित हुन्छ वा कममा जडान हुन्छ, संचार प्रोटोकलमा यसलाई उच्च स्तर र आउटपुट "0" को रूपमा पहिचान गरिन्छ।
4-कोर पावर केबल:
| पिन | टर्मिनल नं | रङ | परिभाषा | समारोह |
| | १ | निलो | 24V- | पावर आपूर्तिको नकारात्मक इनपुट |
| 2 | सेतो | गर्मी - | ताप शक्तिको नकारात्मक इनपुट | |
| 3 | NC | NC | खाली | |
| 4 | खैरो | 24V+ | विद्युत आपूर्तिको सकारात्मक इनपुट | |
| 5 | पहेंलो | ताप+ | ताप शक्तिको सकारात्मक इनपुट | |
| 6 | NC | NC | खाली | |
| 7 | NC | NC | खाली | |
| 8 | NC | NC | खाली |
सञ्चार केबल
१.३.३.१सञ्चार केबल
१.३.३.२केबल परिभाषा
| पिन | No | रङ | परिभाषा | समारोह | No | RJ45 |
| १ | सुन्तला सेतो | TX+E | इथरनेट डाटा सेनding | १ |  | |
| 2 | हरियो सेतो | RX+E | इथरनेट डाटाप्राप्त गर्दै | 3 | ||
| 3 | सुन्तला | TX-E | इथरनेट डाटा सेनding | 2 | ||
| 4 | हरियो | RX-E | इथरनेट डाटाप्राप्त गर्दै | 6 |
PC
निम्न चित्र पीसी परीक्षण को एक उदाहरण हो।विशेष सञ्चालनको लागि o कृपया "LSD1xx PC निर्देशनहरू" लाई सन्दर्भ गर्नुहोस्।
प्राविधिक प्यारामिटर
| मोडेल | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| आपूर्ति भोल्टेज | 24VDC±20% | |||||
| शक्ति | <60W, सामान्य कार्य वर्तमान<1.5A,तताउने <2.5A | |||||
| डाटा इन्टरफेस口 | इथरनेट,10/100MBd, TCP/IP | |||||
| प्रतिक्रिया समय | 20ms | |||||
| लेजर लहर | ९०५ एनएम | |||||
| लेजर ग्रेड | ग्रेड १(मानिसहरूको आँखामा सुरक्षित) | |||||
| विरोधी प्रकाश हस्तक्षेप | 50000lux | |||||
| कोण दायरा | -5° ~ 185° | |||||
| कोण संकल्प | ०.३६° | |||||
| दूरी | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| मापन संकल्प | ५ मिमी | |||||
| पुनरावृत्ति | ±10mm | |||||
| पुट प्रकार्यमा | - | I/O 24V | - | - | I/O 24V | |
| आउटपुट प्रकार्य | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| क्षेत्र विभाजन कार्य | ● | - | - | ● | - | |
| Widthरउचाइ मापन | सवारी साधन पत्ता लगाउने गति | - | - | ≤२० किमी/घन्टा |
| - |
| सवारी साधन चौडाइ पत्ता लगाउने दायरा | - | - | १~४मि |
| - | |
| सवारी साधनको चौडाइ पत्ता लगाउने त्रुटि | - | - | ±०.८%/±20mm |
| - | |
| सवारी साधनको उचाइ पत्ता लगाउने दायरा | - | - | 1~6m |
| - | |
| सवारी साधनको उचाइ पत्ता लगाउने त्रुटि | - | - | ±०.८%/±20mm |
| - | |
| आयाम |
| 13१मिमी × 144 मिमी × 187mm | ||||
| संरक्षण मूल्याङ्कन |
| IP68 | ||||
| काम / भण्डारणतापमान |
| -30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ | ||||
विशेषता वक्र
पत्ता लगाउने वस्तु र दूरी बीचको सम्बन्ध वक्र
पत्ता लगाउने वस्तु प्रतिबिम्ब र दूरी बीच सम्बन्ध वक्र
प्रकाश स्थान आकार र दूरी बीच सम्बन्ध वक्र
विद्युत जडान
3.१आउटपुट इन्टरफेस परिभाषा
३.१.१प्रकार्य विवरण
| No | इन्टरफेस | प्रकार | समारोह |
| १ | Y1 | 8 पिन सकेटहरू | तार्किक इन्टरफेस:1. विद्युत आपूर्ति2. I/O इनपुट(निवेदन गर्नुtoLSD121A)3. ताप शक्ति |
| 2 | Y3 | 4 पिन सकेटहरू | इथरनेट इन्टरफेस:१।मापन डाटा पठाउँदै2. सेन्सर पोर्ट सेटिङ, क्षेत्र सेटिङ र पढाइ।गल्ती जानकारी |
३.१.२ इन्टरफेसपरिभाषा
3.1.2.1 Y1 इन्टरफेस
7-कोर इन्टरफेस केबल:
| पिन | No | रङ | संकेत परिभाषा | समारोह |
| | १ | निलो | 24V- | पावर आपूर्तिको नकारात्मक इनपुट |
| 2 | कालो | गर्मी - | को नकारात्मक इनपुटतताउने power | |
| 3 | सेतो | IN2/बाहिर१ | I/O इनपुट / NPNआउटपुट पोर्ट१(उस्तैto बाहिर १) | |
| 4 | खैरो | 24V+ | विद्युत आपूर्तिको सकारात्मक इनपुट | |
| 5 | रातो | ताप+ | ताप शक्तिको सकारात्मक इनपुट | |
| 6 | हरियो | NC/बाहिर3 | I/O इनपुट / NPN आउटपुटपोर्ट3(OUT1 मा समान) | |
| 7 | पहेंलो | INI/बाहिर2 | I/O इनपुट / NPN आउटपुट पोर्ट 2(OUT1 मा समान) | |
| 8 | NC | NC | - |
नोट:LSD101A को लागि,LSD131A,LSD105A, यो पोर्ट होNPN आउटपुट पोर्ट(खुला कलेक्टर),त्यहाँ कम हुनेछपत्ता लगाउने क्षेत्रमा वस्तु फेला पर्दा लीभर आउटपुट।
को लागीLSD121A, LSD151A , यो पोर्ट होI/Oइनपुट पोर्ट, जब इनपुट निलम्बित हुन्छ वा कममा जडान हुन्छ, संचार प्रोटोकलमा यसलाई उच्च स्तर र आउटपुट "1" को रूपमा पहिचान गरिन्छ;जब इनपुट 24V + मा जडान हुन्छ, यसलाई संचार प्रोटोकलमा "0" को रूपमा कम स्तर र आउटपुटको रूपमा पहिचान गरिन्छ।
4-कोर इन्टरफेस केबल:
| पिन | No | रङ | संकेत परिभाषा | समारोह |
| | १ | निलो | 24V- | पावर आपूर्तिको नकारात्मक इनपुट |
| 2 | सेतो | गर्मी - | को नकारात्मक इनपुटतताउने power | |
| 3 | NC | NC | खाली | |
| 4 | खैरो | 24V+ | विद्युत आपूर्तिको सकारात्मक इनपुट | |
| 5 | पहेंलो | ताप+ | ताप शक्तिको सकारात्मक इनपुट | |
| 6 | NC | NC | खाली | |
| 7 | NC | NC | खाली | |
| 8 | NC | NC | खाली |
३.१.२.२ Y3इन्टरफेस परिभाषा
| पिन | No | रङ | संकेत परिभाषा | समारोह |
 | १ | Oदायरासेतो | TX+E | इथरनेट डाटा सेनding |
| 2 | हरियो सेतो | RX+E | इथरनेट डाटाप्राप्त गर्दै | |
| 3 | सुन्तला | TX-E | इथरनेट डाटा सेनding | |
| 4 | हरियो | RX-E | इथरनेट डाटाप्राप्त गर्दै |
३.२Wइरिङ
3.2.1 LSD101A,LSD131A,LSD105A आउटपुट स्विच गर्दै तार(7 कोर पावर केबल)
नोट:
●जब स्विच आउटपुट लाइन प्रयोग नगरिएको छ, यो निलम्बित वा ग्राउन्ड गरिनेछ, र यो सीधा बिजुली आपूर्ति संग सर्ट सर्किट हुनु हुँदैन।म
●V + 24VDC भोल्टेज भन्दा बढी छैन, र 24VDC सँग ग्राउन्ड गरिएको हुनुपर्छ।
3.2.2 LSD121A,LSD151Aआउटपुट स्विच गर्दै तार(7 कोर पावर केबल)
३.२.३LSD121A,LSD151A बाह्य इलेक्ट्रोनिक तारिङ रेखाचित्र(7-कोर पावर केबल)
lidar इनपुट केबल बाहिरी Vout केबल संग जोडिएको हुनुपर्छ जबकि एक 5K जडान गर्नुहोस्प्रतिरोध24+ सम्म
प्रकार्य र आवेदन
४.१Fuकार्य
LSD1XX A शृङ्खलाका उत्पादनहरूका मुख्य कार्यहरू दूरी मापन, इनपुट सेटिङ, र सवारी साधनको प्रवेश र निकास प्रक्रियाको व्यापक निर्णय र सवारीको चौडाइ र उचाइ जानकारी नाप्दै सवारी साधनहरूको गतिशील विभाजन हो।LSD1XX एक श्रृंखला रडार माथिल्लो कम्प्युटरमा इथरनेट केबल मार्फत जडान गरिएको छ, र डाटा ग्राफ र मापन डाटा माथिल्लो कम्प्युटर सफ्टवेयर मार्फत प्रदर्शन गर्न सकिन्छ।
4.2 मापन
४.२.१ दूरी मापन(मा आवेदन दिनुहोस्LSD101A,LSD121A,LSD105A,LSD151A)
राडार सक्रिय भएपछि र प्रणाली स्व-परीक्षण पास गरेपछि, यसले - 5 ° ~ 185 ° को दायरा भित्र प्रत्येक बिन्दुको दूरी मान मापन गर्न थाल्छ, र इथरनेट इन्टरफेस मार्फत यी मानहरू आउटपुट गर्दछ।पूर्वनिर्धारित मापन डेटा 0-528 समूहहरू छन्, - 5 ° ~ 185 ° को दायरामा दूरी मानसँग मेल खान्छ, जुन हेक्साडेसिमल ढाँचामा छ, र एकाइ मिमी हो।उदाहरणका लागि:
गल्ती रिपोर्ट
डाटा फ्रेम प्राप्त गर्नुहोस्:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ……..
सम्बन्धित दूरी मान:
मिति:०२ F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3...
डेटा अनुरूप कोण र दूरी जानकारी:-5° 761 मिमी,-4.64° 734 मिमी,-4.28° 741 मिमी,-३.९२°७३४मिमी, -३.५६°७४१,-3.20° 741 मिमी,-2.84° 741 मिमी,-2.48° 748 मिमी,-2.12° 748 मिमी,१.७६° ७५५ मिमी...
४.२.२चौडाइ र उचाइ मापन(LSD131A मा लागू गर्नुहोस्)
४.२.२.१मापन संचार प्रोटोकल
| विवरण | प्रकार्य कोड | चौडाइ परिणाम | उचाइ परिणाम | समानता बिट |
| बाइटहरू | 2 | 2 | 2 | १ |
| राडार पठाउँदै(हेक्साडेसिमल)
| 25,2A | WH,WL | HH,HL | CC |
दृष्टान्त:
Width परिणाम:WH( उच्च८बिट्स),WL( कम८बिट्स)
Hआठपरिणाम:HH(उच्च८बिट्स),HL(कम८बिट्स)
समानता बिट:CC(XOR जाँचदोस्रो बाइट देखि अन्तिम दोस्रो बाइट सम्म)
उदाहरण:
चौडाइ२०००उचाइ१५००:25 2A 07 D0 05 DC 24
४.२.२.२प्यारामिटर सेटिङ प्रोटोकल
उत्पादनको कारखाना पूर्वनिर्धारित सेटिङहरू हुन्: लेन चौडाइ 3500mm, न्यूनतम पत्ता लगाउने वस्तु चौडाइ 300mm, र न्यूनतम पत्ता लगाउने वस्तु उचाइ 300mm।प्रयोगकर्ताले वास्तविक स्थिति अनुसार सेन्सर प्यारामिटरहरू परिमार्जन गर्न सक्छ।यदि सेन्सर सफलतापूर्वक सेट गरिएको छ भने, समान ढाँचाको स्थिति डेटाको समूह फिर्ता गरिनेछ।निर्देशनको विशिष्ट ढाँचा निम्नानुसार छ
| विवरण | प्रकार्य कोड | सहायक प्रकार्य कोड | प्यारामिटर | समानता बिट |
| Bytes | 2 | १ | ६/ ० | १ |
| राडारप्राप्त गर्दै(हेक्साडेसिमल) | 45,4A | A1(setting) | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
| राडारप्राप्त गर्दै(हेक्साडेसिमल) | 45,4A | AA(प्रश्न) | —— | CC |
| राडार पठाउँदै(हेक्साडेसिमल) | 45,4A | A1 / A0 | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
दृष्टान्त:
लेन चौडाइ:DH(उच्च8 बिट्स),DL( कम८बिट्स)
न्यूनतम पत्ता लगाउने वस्तु चौडाइ:KH(उच्च8 बिट्स),KL(कम८बिट्स)
न्यूनतम पत्ता लगाउने वस्तुउचाइ:GH(उच्च8 बिट्स),GL(कम८बिट्स)
समानता बिट:CC(XOR जाँचदोस्रो बाइट देखि अन्तिम दोस्रो बाइट सम्म)
उदाहरण:
सेटिङ:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000mm,200mm,200mm)
प्रश्न:45 4A AA E0
प्रतिक्रिया१:४५ ४एA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:जब प्यारामिटर परिमार्जन हुन्छ)
प्रतिक्रिया2:४५ ४एA013 88 00 C8 00 C8 71(A0:जब प्यारामिटर परिमार्जन गरिएको छैन)
स्थापना
8.1 स्थापना सावधानीहरू
● बाहिरी काम गर्ने वातावरणमा, lnd1xx लाई सेन्सरको आन्तरिक तापक्रम सीधा सूर्यको किरणको कारणले छिटो बढ्नबाट बच्न सुरक्षात्मक आवरणको साथ स्थापना गर्नुपर्छ।
● ओभर भाइब्रेटिङ वा स्विङिङ वस्तुहरूसँग सेन्सर स्थापना नगर्नुहोस्।
● Lnd1xx लाई वातावरणबाट टाढा राखिनेछ जसमा नमी, फोहोर र सेन्सर क्षतिको खतरा हुन्छ।
● बाहिरी प्रकाश स्रोतहरू जस्तै सूर्यको किरण, इन्यान्डेसेन्ट ल्याम्प, फ्लोरोसेन्ट ल्याम्प, स्ट्रोब ल्याम्प वा अन्य इन्फ्रारेड प्रकाश स्रोतबाट बच्न, त्यस्ता बाह्य प्रकाश स्रोत पत्ता लगाउने विमानको ± 5 डिग्री भित्र हुनुहुँदैन।
● सुरक्षा कभर स्थापना गर्दा, सुरक्षा कभरको दिशा समायोजन गर्नुहोस् र यो लेनको अनुहारमा छ भनेर सुनिश्चित गर्नुहोस्, अन्यथा यसले मापनको शुद्धतालाई असर गर्नेछ।
● एकल राडार पावर आपूर्तिको मूल्याङ्कन गरिएको वर्तमान ≥ 3A（24VDC） हुनेछ।
● समान प्रकारको प्रकाश स्रोत हस्तक्षेप बेवास्ता गर्नुपर्छ।जब एकै समयमा धेरै सेन्सरहरू स्थापित हुन्छन्, निम्न स्थापना विधिहरू पालना गरिनेछ
aआसन्न सेन्सरहरू बीच अलगाव प्लेट स्थापना गर्नुहोस्।
bप्रत्येक सेन्सरको स्थापना उचाइ समायोजन गर्नुहोस् ताकि प्रत्येक सेन्सरको पत्ता लगाउने विमान एकअर्काको पत्ता लगाउने विमानको ± 5 डिग्री भित्र नहोस्।
गप्रत्येक सेन्सरको स्थापना कोण समायोजन गर्नुहोस् ताकि प्रत्येक सेन्सरको पत्ता लगाउने विमान एकअर्काको पत्ता लगाउने विमानको ± 5 डिग्री भित्र नहोस्।
समस्या कोड र समस्या निवारण
समस्या कोडहरू
| No | समस्या | विवरण |
| ००१ | प्यारामिटर कन्फिगरेसन त्रुटि | माथिल्लो कम्प्यूटर मार्फत मेसिन काम गर्ने प्यारामिटरहरूको कन्फिगरेसन गलत छ |
| ००२ | अगाडिको लेन्स कभर त्रुटि | आवरण प्रदूषित वा क्षतिग्रस्त छ |
| ००३ | मापन सन्दर्भ त्रुटि | मेसिन भित्र उज्यालो र गाढा रिफ्लेक्टरहरूको मापन डाटा गलत छ |
| ००४ | मोटर गल्ती | मोटर सेट गतिमा पुग्न सक्दैन, वा गति अस्थिर छ |
| ००५ | सञ्चार त्रुटि | इथरनेट संचार, मापन डाटा प्रसारण अवरुद्ध वा विच्छेदन |
| ००६ | आउटपुट त्रुटि | आउटपुट सर्ट सर्किट वा बन्द |
9.2 समस्या निवारण
९.२.१प्यारामिटर कन्फिगरेसन त्रुटि
माथिल्लो कम्प्यूटर मार्फत रडारको कार्य प्यारामिटरहरू पुन: कन्फिगर गर्नुहोस् र तिनीहरूलाई मेसिनमा पठाउनुहोस्।
९.२.२अगाडिको लेन्स कभर त्रुटि
अगाडि मिरर कभर LSD1xxA को एक महत्वपूर्ण भाग हो।यदि अगाडिको ऐना कभर प्रदूषित छ भने, मापन प्रकाश प्रभावित हुनेछ, र मापन त्रुटि ठूलो हुनेछ यदि यो गम्भीर छ।त्यसैले अगाडिको ऐनाको कभर सफा राख्नुपर्छ।जब अगाडिको ऐनाको आवरण फोहोर पाइन्छ, कृपया उही दिशामा पुछ्नको लागि तटस्थ डिटर्जेन्टले डुबेको नरम कपडा प्रयोग गर्नुहोस्।जब अगाडिको ऐनाको कभरमा कणहरू हुन्छन्, तिनीहरूलाई पहिले ग्यासले उडाउनुहोस्, र त्यसपछि ऐनाको कभरलाई खरानी हुनबाट बच्न तिनीहरूलाई पुछ्नुहोस्।
९.२.३मापन सन्दर्भ त्रुटि
मापन सन्दर्भ मापन डाटा मान्य छ कि भनेर प्रमाणित गर्न हो।यदि त्यहाँ गल्ती छ भने, यसको मतलब मेसिनको मापन डाटा सही छैन र अब प्रयोग गर्न सकिँदैन।यसलाई मर्मतका लागि कारखानामा फिर्ता गर्न आवश्यक छ.
९.२.४मोटर गल्ती
मोटरको विफलताले मेसिनलाई मापनको लागि स्क्यान गर्न असफल हुने वा गलत प्रतिक्रिया समयको परिणाम दिन्छ।मर्मतसम्भारको लागि कारखानामा फर्किनु पर्छ।
९.२.५ सञ्चार त्रुटि
संचार केबल वा मेसिन विफलता जाँच गर्नुहोस्
९.२.६ आउटपुट त्रुटि
तार वा मेसिन विफलता जाँच गर्नुहोस्
परिशिष्ट II क्रम जानकारी
| No | नाम | मोडेल | नोट | वजन(kg) |
| १ | राडारसेन्सर | LSD101A | सामान्य प्रकार | २.५ |
| 2 |
| LSD121A | इन-पुट प्रकार | २.५ |
| 3 |
| LSD131A | चौडाइ र उचाइ मापन प्रकार | २.५ |
| 4 |
| LSD105A | लामो दूरीको प्रकार | २.५ |
| 5 |
| LSD151A | इन-पुट प्रकारलामो दूरीको प्रकार | २.५ |
| 6 | पावर केबल | KSP01/02-02 | 2m | ०.२ |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | ०.५ |
| 8 |
| KSP01/02-10 | १० मि | १.० |
| 9 |
| KSP01/02-15 | १५ मि | १.५ |
| 10 |
| KSP01/02-20 | २० मि | २.० |
| 11 |
| KSP01/02-30 | ३० मि | ३.० |
| 12 |
| KSP01/02-40 | ४० मि | ४.० |
| 13 | सञ्चार केबल | KSI01-02 | 2m | ०.२ |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | ०.३ |
| 15 |
| KSI01-10 | १० मि | ०.५ |
| 16 |
| KSI01-15 | १५ मि | ०.७ |
| 17 |
| KSI01-20 | २० मि | ०.९ |
| 18 |
| KSI01-30 | ३० मि | १.१ |
| 19 |
| KSI01-40 | ४० मि | १.३ |
| 20 | Prओटिक कभर | HLS01 |
| ६.० |
