LSD1xx श्रृंखला Lidar म्यानुअल
छोटो वर्णन:
एल्युमिनियम मिश्र धातु कास्टिङ खोल, बलियो संरचना र हल्का तौल, स्थापनाको लागि सजिलो;
ग्रेड १ लेजर मानिसहरूको आँखाको लागि सुरक्षित छ;
५० हर्ट्ज स्क्यानिङ फ्रिक्वेन्सीले उच्च-गति पत्ता लगाउने माग पूरा गर्छ;
आन्तरिक एकीकृत हीटरले कम तापक्रममा सामान्य सञ्चालन सुनिश्चित गर्दछ;
स्व-निदान कार्यले लेजर रडारको सामान्य सञ्चालन सुनिश्चित गर्दछ;
सबैभन्दा लामो पत्ता लगाउने दायरा ५० मिटर सम्म छ;
पत्ता लगाउने कोण: १९०°;
धुलो फिल्टरिङ र प्रकाश विरोधी हस्तक्षेप, IP68, बाहिरी प्रयोगको लागि उपयुक्त;
इनपुट प्रकार्य स्विच गर्दै (LSD121A, LSD151A)
बाह्य प्रकाश स्रोतबाट स्वतन्त्र हुनुहोस् र रातमा राम्रो पत्ता लगाउने अवस्था राख्न सक्नुहुन्छ;
CE प्रमाणपत्र
उत्पादन विवरण
प्रणालीका कम्पोनेन्टहरू
LSD1XXA को आधार प्रणालीमा एउटा LSD1XXA लेजर राडार, एउटा पावर केबल (Y1), एउटा कम्युनिकेसन केबल (Y3) र डिबगिङ सफ्टवेयर भएको एउटा पीसी समावेश छ।
१.२.१ एलएसडी१एक्सएक्सए
| No | अवयवहरू | निर्देशन |
| 1 | तर्क इन्टरफेस(Y1) | पावर र I/Oइनपुट केबलहरू यस इन्टरफेसद्वारा राडारसँग जोडिएका छन् |
| 2 | इथरनेट इन्टरफेस(Y3) | यस इन्टरफेसद्वारा इथरनेट सञ्चार केबलहरू राडारसँग जोडिएका छन्। |
| 3 | सूचक विन्डो | प्रणाली सञ्चालन,गल्ती अलार्म र प्रणाली आउटपुट तीन सूचकहरू |
| 4 | अगाडिको लेन्स कभर | उत्सर्जन र प्राप्तिप्रकाश किरणहरूले यस लेन्स कभरद्वारा वस्तुहरूको स्क्यानिङ महसुस गर्छन् |
| 5 | डिजिटल संकेत विन्डो | निक्सी ट्यूबको स्थिति यस विन्डोमा देखाइएको छ। |
पावर केबल
केबल परिभाषा
७-कोर पावर केबल:
| पिन गर्नुहोस् | टर्मिनल नम्बर | रङ | परिभाषा | प्रकार्य |
 | 1 | निलो | २४V- को | बिजुली आपूर्तिको नकारात्मक इनपुट |
| 2 | कालो | ताप- | ताप शक्तिको नकारात्मक इनपुट | |
| 3 | सेतो | IN2/आउट1 | I/O इनपुट / NPN आउटपुट पोर्ट १ (OUT1 जस्तै) | |
| 4 | खैरो | २४V+ | बिजुली आपूर्तिको सकारात्मक इनपुट | |
| 5 | रातो | ताप+ | ताप शक्तिको सकारात्मक इनपुट | |
| 6 | हरियो | एनसी/आउट३ | I/O इनपुट / NPN आउटपुट पोर्ट ३ (OUT1 जस्तै) | |
| 7 | पहेँलो | INI/आउट२ | I/O इनपुट / NPN आउटपुट पोर्ट२ (OUT1 जस्तै) | |
| 8 | NC | NC | - |
नोट: LSD101A、LSD131A、LSD151A को लागि, यो पोर्ट NPN आउटपुट पोर्ट（खुला कलेक्टर） हो, पत्ता लगाउने क्षेत्रमा वस्तु पत्ता लाग्दा कम लिभर आउटपुट हुनेछ।
LSD121A, LSD151A को लागि, यो पोर्ट I/O इनपुट पोर्ट हो। जब इनपुट निलम्बित हुन्छ वा कममा जडान हुन्छ, यसलाई सञ्चार प्रोटोकलमा उच्च स्तर र आउटपुट "0" को रूपमा पहिचान गरिन्छ।
४-कोर पावर केबल:
| पिन गर्नुहोस् | टर्मिनल नम्बर | रङ | परिभाषा | प्रकार्य |
| | 1 | निलो | २४V- को | बिजुली आपूर्तिको नकारात्मक इनपुट |
| 2 | सेतो | गर्मी - | ताप शक्तिको नकारात्मक इनपुट | |
| 3 | NC | NC | खाली | |
| 4 | खैरो | २४V+ | बिजुली आपूर्तिको सकारात्मक इनपुट | |
| 5 | पहेँलो | ताप+ | ताप शक्तिको सकारात्मक इनपुट | |
| 6 | NC | NC | खाली | |
| 7 | NC | NC | खाली | |
| 8 | NC | NC | खाली |
सञ्चार केबल
१.३.३.१सञ्चार केबल
१.३.३.२केबल परिभाषा
| पिन गर्नुहोस् | No | रङ | परिभाषा | प्रकार्य | No | आरजे ४५ |
| 1 | सुन्तला सेतो | टेक्सास+इ | इथरनेट डेटा सेनdआईएनजी | 1 |  | |
| 2 | हरियो सेतो | RX+E ले | इथरनेट डेटाप्राप्त गर्दै | 3 | ||
| 3 | सुन्तला | TX-E | इथरनेट डेटा सेनdआईएनजी | 2 | ||
| 4 | हरियो | RX-E ले | इथरनेट डेटाप्राप्त गर्दै | 6 |
PC
निम्न चित्र पीसी परीक्षणको उदाहरण हो। विशिष्ट सञ्चालनको लागि कृपया "LSD1xx पीसी निर्देशनहरू" हेर्नुहोस्।
प्राविधिक प्यारामिटर
| मोडेल | LSD101A को परिचय | LSD121A को परिचय | LSD131A को परिचय | LSD105A को परिचय | LSD151A को परिचय | |
| आपूर्ति भोल्टेज | २४VDC±२०% | |||||
| शक्ति | <60W, सामान्य काम गर्ने वर्तमान<१.५क,ताप <२.५A | |||||
| तथ्याङ्क इन्टरफेस口 | इथरनेट,१०/१०० एमबीडी, टीसीपी/आईपी | |||||
| प्रतिक्रिया समय | २० मिलिसेकेन्ड | |||||
| लेजर तरंग | ९०५ एनएम | |||||
| लेजर ग्रेड | कक्षा १(मानिसहरूको आँखाको लागि सुरक्षित) | |||||
| प्रकाश विरोधी हस्तक्षेप | ५०००० लक्स | |||||
| कोण दायरा | -५° ~ १८५° | |||||
| कोण रिजोल्युसन | ०.३६° | |||||
| दूरी | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| मापन रिजोल्युसन | ५ मिमी | |||||
| दोहोरिने क्षमता | ±१० मिमी | |||||
| इन पुट प्रकार्य | - | I/O २४V | - | - | I/O २४V | |
| आउटपुट प्रकार्य | NPN २४V को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई 24 घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं। | - | NPN २४V को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई 24 घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं। | NPN २४V को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई 24 घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं। | - | |
| क्षेत्र विभाजन कार्य | ● | - | - | ● | - | |
| Wथाहा छैनरउचाइ मापन | सवारी साधन पत्ता लगाउने गति | - | - | ≤२० किमी/घण्टा |
| - |
| सवारी साधनको चौडाइ पत्ता लगाउने दायरा | - | - | १~४ मिटर |
| - | |
| सवारी साधनको चौडाइ पत्ता लगाउने त्रुटि | - | - | ±०.८%/±२० मिमी |
| - | |
| सवारी साधनको उचाइ पत्ता लगाउने दायरा | - | - | 1~6m |
| - | |
| सवारी साधनको उचाइ पत्ता लगाउने त्रुटि | - | - | ±०.८%/±२० मिमी |
| - | |
| आयाम |
| 131मिमी × १४४ मिमी × १८7mm | ||||
| सुरक्षा मूल्याङ्कन |
| आईपी ६8 | ||||
| काम/भण्डारणतापक्रम |
| -30℃~ +६० ℃ /-४० ℃ ~ +८५ ℃ | ||||
विशेषता वक्र
पत्ता लगाउने वस्तु र दूरी बीचको सम्बन्ध वक्र
पत्ता लगाउने वस्तुको परावर्तन र दूरी बीचको सम्बन्ध वक्र
प्रकाश स्थानको आकार र दूरी बीचको सम्बन्ध वक्र
विद्युतीय जडान
3.1आउटपुट इन्टरफेस परिभाषा
३.१.१प्रकार्य विवरण
| No | इन्टरफेस | प्रकार | प्रकार्य |
| 1 | Y1 | ८ पिन सकेटहरू | तार्किक इन्टरफेस:१. विद्युत आपूर्ति२. I/O इनपुट(लागू गर्नुहोस्toLSD121A को परिचय)३. ताप शक्ति |
| 2 | Y3 | ४ पिन सकेटहरू | इथरनेट इन्टरफेस:1।मापन डेटा पठाउँदै2. सेन्सर पोर्ट सेटिङ, क्षेत्र सेटिङ र गल्ती जानकारीको पठन |
३.१.२ इन्टरफेसपरिभाषा
३.१.२.१ वाई१ इन्टरफेस
७-कोर इन्टरफेस केबल:
| पिन गर्नुहोस् | No | रङ | सिग्नलको परिभाषा | प्रकार्य |
| | 1 | निलो | २४V- को | बिजुली आपूर्तिको नकारात्मक इनपुट |
| 2 | कालो | ताप- | नकारात्मक इनपुटतताउने pऋणी | |
| 3 | सेतो | IN2/बाहिर1 | इन्पुट/आउट इनपुट / NPNआउटपुट पोर्ट1(उस्तैto बाहिर १) | |
| 4 | खैरो | २४V+ | बिजुली आपूर्तिको सकारात्मक इनपुट | |
| 5 | रातो | ताप+ | ताप शक्तिको सकारात्मक इनपुट | |
| 6 | हरियो | एनसी/बाहिर3 | I/O इनपुट / NPN आउटपुटपोर्ट3(OUT1 लाई पनि त्यस्तै) | |
| 7 | पहेँलो | INI/बाहिर2 | I/O इनपुट / NPN आउटपुट पोर्ट२(OUT1 लाई पनि त्यस्तै) | |
| 8 | NC | NC | - |
नोट:LSD101A को लागि,LSD131A को परिचय,LSD105A को परिचय, यो पोर्ट होएनपीएन आउटपुट पोर्ट(खुला सङ्कलक),कम हुनेछ।पत्ता लगाउने क्षेत्रमा वस्तु पत्ता लाग्दा लिभर आउटपुट।
को लागिLSD121A को परिचय, एलएसडी१51A , यो पोर्ट होइन्पुट/आउटइनपुट पोर्ट, जब इनपुट निलम्बित हुन्छ वा कममा जडान हुन्छ, यसलाई सञ्चार प्रोटोकलमा उच्च स्तर र आउटपुट "१" को रूपमा पहिचान गरिन्छ; जब इनपुट २४V + मा जडान हुन्छ, यसलाई सञ्चार प्रोटोकलमा कम स्तर र आउटपुट "०" को रूपमा पहिचान गरिन्छ।
४-कोर इन्टरफेस केबल:
| पिन गर्नुहोस् | No | रङ | सिग्नलको परिभाषा | प्रकार्य |
| | 1 | निलो | २४V- को | बिजुली आपूर्तिको नकारात्मक इनपुट |
| 2 | सेतो | गर्मी - | नकारात्मक इनपुटतताउने pऋणी | |
| 3 | NC | NC | खाली | |
| 4 | खैरो | २४V+ | बिजुली आपूर्तिको सकारात्मक इनपुट | |
| 5 | पहेँलो | ताप+ | ताप शक्तिको सकारात्मक इनपुट | |
| 6 | NC | NC | खाली | |
| 7 | NC | NC | खाली | |
| 8 | NC | NC | खाली |
३.१.२.२ Y3इन्टरफेस परिभाषा
| पिन गर्नुहोस् | No | रङ | सिग्नलको परिभाषा | प्रकार्य |
 | 1 | Oदायरासेतो | टेक्सास+इ | इथरनेट डेटा सेनdआईएनजी |
| 2 | हरियो सेतो | RX+E ले | इथरनेट डेटाप्राप्त गर्दै | |
| 3 | सुन्तला | TX-E | इथरनेट डेटा सेनdआईएनजी | |
| 4 | हरियो | RX-E ले | इथरनेट डेटाप्राप्त गर्दै |
३.२Wआइरिङ
३.२.१ LSD101A को परिचय,LSD131A को परिचय,एलएसडी१05A आउटपुट स्विच गर्दै तारिङ(७ कोर पावर केबल)
नोट:
●स्विच आउटपुट लाइन प्रयोग नगरिएको बेला, यसलाई निलम्बन वा ग्राउन्डेड गरिनेछ, र यसलाई सिधै बिजुली आपूर्तिमा सर्ट सर्किट गरिने छैन।；
●V + २४VDC भोल्युम भन्दा बढी छैनtage, र २४VDC सँगसँगै ग्राउन्ड गरिएको हुनुपर्छ।
३.२.२ LSD१२१A को परिचय,एलएसडी१५१कआउटपुट स्विच गर्दै तारिङ(७ कोर पावर केबल)
३.२.३LSD121A को परिचय,LSD151A को परिचय बाह्य इलेक्ट्रोनिक तारिङ रेखाचित्र(७-कोर पावर केबल)
लिडर इनपुट केबल बाह्य Vout केबलसँग जडान हुनुपर्छ र यस बीचमा एउटा 5K जडान गर्नुहोस्।प्रतिरोध२४+ सम्म
कार्य र अनुप्रयोग
४.१Fuनिम्तो
LSD1XX A शृङ्खलाका उत्पादनहरूको मुख्य कार्यहरू दूरी मापन, इनपुट सेटिङ, र सवारी साधनको प्रवेश र निकास प्रक्रियाको व्यापक निर्णय र सवारी साधनको चौडाइ र उचाइ जानकारी मापन गरेर सवारी साधनहरूको गतिशील पृथकीकरण हो। LSD1XX A शृङ्खलाको राडार इथरनेट केबल मार्फत माथिल्लो कम्प्युटरमा जडान गरिएको छ, र डेटा ग्राफ र मापन डेटा माथिल्लो कम्प्युटर सफ्टवेयर मार्फत प्रदर्शन गर्न सकिन्छ।
4.2 मापन
४.२.१ दूरी मापन(आवेदन दिनुहोस्LSD101A को परिचय,LSD121A को परिचय,LSD105A को परिचय,LSD151A को परिचय)
राडार सक्रिय भएपछि र प्रणाली स्व-परीक्षण पास गरेपछि, यसले - ५° ~ १८५° को दायरा भित्र प्रत्येक बिन्दुको दूरी मान मापन गर्न थाल्छ, र इथरनेट इन्टरफेस मार्फत यी मानहरू आउटपुट गर्दछ। पूर्वनिर्धारित मापन डेटा ०-५२८ समूहहरू हो, - ५° ~ १८५° को दायरामा दूरी मानसँग मेल खान्छ, जुन हेक्साडेसिमल ढाँचामा छ, र एकाइ मिमी हो। उदाहरणका लागि:
गल्ती रिपोर्ट
डेटा फ्रेम प्राप्त गर्नुहोस्:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ……..
अनुरूप दूरी मान:
मिति:०२ F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3...
डेटासँग मिल्दो कोण र दूरीको जानकारी:-५° ७६१ मिमी,-४.६४° ७३४ मिमी,-४.२८° ७४१ मिमी,-३.९२°७३४ मिमी, -३.५६°७४१,-३.२०° ७४१ मिमी,-२.८४° ७४१ मिमी,-२.४८° ७४८ मिमी,-२.१२° ७४८ मिमी,१.७६° ७५५ मिमी...
४.२.२चौडाइ र उचाइ मापन(LSD131A मा आवेदन दिनुहोस्)
४.२.२.१मापन सञ्चार प्रोटोकल
| विवरण | प्रकार्य कोड | चौडाइको परिणाम | उचाइको परिणाम | प्यारिटी बिट |
| बाइटहरू | 2 | 2 | 2 | 1 |
| राडार पठाउने(हेक्साडेसिमल)
| 25,2A | WH,WL | HH,HL | CC |
चित्रण:
Width नतिजा:WH( उच्च८बिट्स),WL( कम८बिट्स)
Hआठनतिजा:HH(उच्च८बिट्स),HL(कम८बिट्स)
प्यारिटी बिट:CC(XOR जाँचदोस्रो बाइट देखि अन्तिम दोस्रो बाइट सम्म)
उदाहरण:
चौडाइ२०००उचाइ१५००:२५ २ए ०७ डी० ०५ डीसी २४
४.२.२.२प्यारामिटर सेटिङ प्रोटोकल
उत्पादनको कारखाना पूर्वनिर्धारित सेटिङहरू हुन्: लेन चौडाइ ३५०० मिमी, न्यूनतम पत्ता लगाउने वस्तु चौडाइ ३०० मिमी, र न्यूनतम पत्ता लगाउने वस्तु उचाइ ३०० मिमी। प्रयोगकर्ताले वास्तविक अवस्था अनुसार सेन्सर प्यारामिटरहरू परिमार्जन गर्न सक्छ। यदि सेन्सर सफलतापूर्वक सेट गरिएको छ भने, उही ढाँचाको स्थिति डेटाको समूह फिर्ता गरिनेछ। निर्देशनको विशिष्ट ढाँचा निम्नानुसार छ।
| विवरण | प्रकार्य कोड | सहायक प्रकार्य कोड | प्यारामिटर | प्यारिटी बिट |
| Bytes | 2 | 1 | ६/० | 1 |
| राडारप्राप्त गर्दै(हेक्साडेसिमल) | 45,4A | A1(sएटिंग) | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
| राडारप्राप्त गर्दै(हेक्साडेसिमल) | 45,4A | AA(प्रश्न) | —— | CC |
| राडार पठाउने(हेक्साडेसिमल) | 45,4A | A1 / A0 | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
चित्रण:
लेनको चौडाइ:DH(उच्च8 बिट्स),DL( कम८बिट्स)
न्यूनतम पत्ता लगाउने वस्तु चौडाइ:KH(उच्च8 बिट्स),KL(कम८बिट्स)
न्यूनतम पत्ता लगाउने वस्तुउचाइ:GH(उच्च8 बिट्स),GL(कम८बिट्स)
प्यारिटी बिट:CC(XOR जाँचदोस्रो बाइट देखि अन्तिम दोस्रो बाइट सम्म)
उदाहरण:
सेटिङ:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(५००० मिमी,२०० मिमी,२०० मिमी)
प्रश्न:४५ ४ए एए ई०
प्रतिक्रिया1:४५ ४कA1१३ ८८ ०० C८ ०० C८ ७०(A1:जब प्यारामिटर परिमार्जन गरिन्छ)
प्रतिक्रिया2:४५ ४कA0१३ ८८ ०० C८ ०० C८ ७१(A0:जब प्यारामिटर परिमार्जन गरिएको छैन)
स्थापना
८.१ स्थापना सावधानीहरू
● बाहिरी काम गर्ने वातावरणमा, प्रत्यक्ष सूर्यको किरणको कारणले सेन्सरको आन्तरिक तापक्रम द्रुत गतिमा बढ्न नदिन lnd1xx लाई सुरक्षात्मक आवरणले जडान गर्नुपर्छ।
● धेरै कम्पन हुने वा हल्लिने वस्तुहरू भएको सेन्सर जडान नगर्नुहोस्।
● Lnd1xx लाई आर्द्रता, फोहोर र सेन्सर क्षतिको खतरा भएको वातावरणबाट टाढा जडान गर्नुपर्छ।
● सूर्यको प्रकाश, तापक्रम बत्ती, फ्लोरोसेन्ट बत्ती, स्ट्रोब बत्ती वा अन्य इन्फ्रारेड प्रकाश स्रोत जस्ता बाह्य प्रकाश स्रोतहरूबाट बच्नको लागि, त्यस्ता बाह्य प्रकाश स्रोत पत्ता लगाउने समतलको ± ५° भित्र हुनु हुँदैन।
● सुरक्षात्मक आवरण स्थापना गर्दा, सुरक्षात्मक आवरणको दिशा समायोजन गर्नुहोस् र यो लेनको अनुहारमा छ भनी सुनिश्चित गर्नुहोस्, अन्यथा यसले मापनको शुद्धतालाई असर गर्नेछ।
● एकल राडार पावर सप्लाईको मूल्याङ्कन गरिएको करेन्ट ≥ 3A（24VDC） हुनुपर्छ।
● एउटै प्रकारको प्रकाश स्रोत हस्तक्षेपबाट बच्नुपर्छ। एकै समयमा धेरै सेन्सरहरू स्थापना गर्दा, निम्न स्थापना विधिहरू पालना गर्नुपर्छ।
a. छेउछाउका सेन्सरहरू बीच आइसोलेसन प्लेट स्थापना गर्नुहोस्।
b. प्रत्येक सेन्सरको स्थापना उचाइ समायोजन गर्नुहोस् ताकि प्रत्येक सेन्सरको पत्ता लगाउने विमान एकअर्काको पत्ता लगाउने विमानको ± ५ डिग्री भित्र नहोस्।
ग. प्रत्येक सेन्सरको स्थापना कोण समायोजन गर्नुहोस् ताकि प्रत्येक सेन्सरको पत्ता लगाउने विमान एकअर्काको पत्ता लगाउने विमानको ± ५ डिग्री भित्र नहोस्।
समस्या कोडहरू र समस्या निवारण
समस्या कोडहरू
| No | समस्या | विवरण |
| ००१ | प्यारामिटर कन्फिगरेसन त्रुटि | माथिल्लो कम्प्युटर मार्फत मेसिन काम गर्ने प्यारामिटरहरूको कन्फिगरेसन गलत छ। |
| ००२ | अगाडिको लेन्स कभरमा गल्ती | आवरण प्रदूषित वा बिग्रिएको छ |
| ००३ | मापन सन्दर्भ त्रुटि | मेसिन भित्र रहेका उज्यालो र गाढा रिफ्लेक्टरहरूको मापन डेटा गलत छ। |
| ००४ | मोटर गल्ती | मोटरले निर्धारित गतिमा पुग्दैन, वा गति अस्थिर छ |
| ००५ | सञ्चार त्रुटि | इथरनेट सञ्चार, मापन डेटा प्रसारण अवरुद्ध वा विच्छेदन गरिएको |
| ००६ | आउटपुट त्रुटि | आउटपुट सर्ट सर्किट वा बन्द |
9.2 समस्या निवारण
९.२.१प्यारामिटर कन्फिगरेसन त्रुटि
माथिल्लो कम्प्युटर मार्फत राडारको काम गर्ने प्यारामिटरहरू पुन: कन्फिगर गर्नुहोस् र तिनीहरूलाई मेसिनमा पठाउनुहोस्।
९.२.२अगाडिको लेन्स कभरमा गल्ती
अगाडिको ऐनाको आवरण LSD1xxA को एक महत्त्वपूर्ण भाग हो। यदि अगाडिको ऐनाको आवरण प्रदूषित छ भने, मापन प्रकाश प्रभावित हुनेछ, र यदि यो गम्भीर छ भने मापन त्रुटि ठूलो हुनेछ। त्यसैले, अगाडिको ऐनाको आवरण सफा राख्नुपर्छ। जब अगाडिको ऐनाको आवरण फोहोर फेला पर्छ, कृपया उही दिशामा पुछ्न तटस्थ डिटर्जेन्टले डुबाएको नरम कपडा प्रयोग गर्नुहोस्। जब अगाडिको ऐनाको आवरणमा कणहरू हुन्छन्, पहिले तिनीहरूलाई ग्यासले उडाउनुहोस्, र त्यसपछि ऐनाको आवरण खरोंच हुनबाट जोगाउन तिनीहरूलाई पुछ्नुहोस्।
९.२.३मापन सन्दर्भ त्रुटि
मापन सन्दर्भ भनेको मापन डेटा मान्य छ कि छैन भनेर प्रमाणित गर्नु हो। यदि कुनै गल्ती छ भने, यसको अर्थ मेसिनको मापन डेटा सही छैन र अब प्रयोग गर्न सकिँदैन। यसलाई मर्मतसम्भारको लागि कारखानामा फिर्ता गर्न आवश्यक छ।.
९.२.४मोटर गल्ती
मोटरको विफलताले मेसिनले मापनको लागि स्क्यान गर्न असफल हुनेछ वा गलत प्रतिक्रिया समय दिनेछ। मर्मतसम्भारको लागि कारखानामा फर्कनु पर्छ।।।
९.२.५ सञ्चार त्रुटि
सञ्चार केबल वा मेसिनको विफलता जाँच गर्नुहोस्
९.२.६ आउटपुट त्रुटि
तार वा मेसिनको विफलता जाँच गर्नुहोस्
परिशिष्ट II अर्डर जानकारी
| No | नाम | मोडेल | नोट | तौल(kg) |
| 1 | राडारसेन्सर | LSD101 को परिचयA | सामान्य प्रकार | २.५ |
| 2 |
| LSD121A को परिचय | इन-पुट प्रकार | २.५ |
| 3 |
| LSD131A को परिचय | चौडाइ र उचाइ मापन प्रकार | २.५ |
| 4 |
| एलएसडी१05A | लामो दूरीको प्रकार | २.५ |
| 5 |
| LSD151A को परिचय | इन-पुट प्रकारलामो दूरीको प्रकार | २.५ |
| 6 | पावर केबल | KSP01/02-02 को कीवर्डहरू | 2m | ०.२ |
| 7 |
| KSP01/02- को परिचय05 | 5m | ०.५ |
| 8 |
| KSP01/02- को परिचय10 | १० मिटर | १.० |
| 9 |
| KSP01/02-15 को परिचय | १५ मिटर | १.५ |
| 10 |
| KSP01/02-20 को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई 24 घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं। | २० मिटर | २.० |
| 11 |
| KSP01/02-30 को कीवर्डहरू | ३० मिटर | ३.० |
| 12 |
| KSP01/02-40 को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई 24 घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं। | ४० मिटर | ४.० |
| 13 | सञ्चार केबल | KSI01-02 को परिचय | 2m | ०.२ |
| 14 |
| KSI01- को लागि सोधपुछ गर्नुहोस्।05 | 5m | ०.३ |
| 15 |
| KSI01- को लागि सोधपुछ गर्नुहोस्।10 | १० मिटर | ०.५ |
| 16 |
| KSI01-15 को परिचय | १५ मिटर | ०.७ |
| 17 |
| KSI01-20 को परिचय | २० मिटर | ०.९ |
| 18 |
| KSI01-30 को परिचय | ३० मिटर | १.१ |
| 19 |
| KSI01-40 को परिचय | ४० मिटर | १.३ |
| 20 | Prकार्यात्मक आवरण | HLS01 को परिचय |
| ६.० |
एन्भिको १० वर्षभन्दा बढी समयदेखि वेट-इन-मोशन सिस्टममा विशेषज्ञता हासिल गर्दै आएको छ। हाम्रा WIM सेन्सरहरू र अन्य उत्पादनहरू यसको उद्योगमा व्यापक रूपमा मान्यता प्राप्त छन्।
